柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式活塞式式汽油机归类技术方式：

按的工作的再循环的往返数归类：有四冲程和二冲程两类。电站静音机多见四冲程。

按放置冷却习惯分级：存水冷散热式风和冷式两类。带发电用柴油发动机机大多以水冷散热式。

按进气的方式类型：有非增压（自燃吸气）式和增压式几种。

按标准气缸数量英文分类整理：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按气阀排列顺序划分类别：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按发动机密度机轉速或缸筒月均网络速度快慢快分级：有速度快慢快（检定轉速高与1000r/min或缸筒月均网络速度快慢快高与9m/s）、中速（检定轉速为（600-1000r/mm或缸筒月均网络速度快慢快为6~9m/s）和慢速（检定轉速大于600r/min或缸筒月均网络速度快慢快大于6m/s）发动机密度机。

按的用途总类：有生产发电用、汽车汽车用、水利机用、拖拉机用、公路电力机车用、飞机用、农运、坦克用和摩拖车用等柴油发动机机。

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